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ARP冲压机机械手控制系统

ARP冲压机机械手控制系统

产品介绍

ARP冲压机机械手控制系统由MC401控制单元和TU08示教盒组成,适配冲压机用4轴、5轴摆臂式伺服机械手。ARP基于成熟的嵌入式平台开发,具有可靠性好、性价比高、安装连接简单、操作使用简便等优点,是冲压机机械手的最佳拍档。


 

产品特点:

 控制单元基于成熟的嵌入式平台,可靠性好、性价比高

 适配4轴、5轴摆臂式机械手

 适配单机或多机冲压自动线应用模式

 具备位置反馈输入,支持准确到位检测和人工拖动示教

 符合人体工程的示教盒握持舒适,面板按键开关可双手操作,方便快捷

 示教编程,支持定位、直线、IO、延时、堆叠、逻辑运算等指令

 支持IO信号、路径点名称自定义配置

 

MB600技术规格

MB600技术规格

控制轴

4(最大5)

最高位置指令

脉冲频率

2MHz

用户程序容量

20M字节

PLC功能

最小扫描周期4ms

最大步数10000

开关量I/O

32输入/24输出

可扩展串行IO单元

模拟量I/O

选配:1010V输出

编码器接口

选配:1A/B/Z差分输入

USB接口

1个(USB1.1HOST

通信接口

RS232RS4851

示教盒接口

1个,适配TU08

外形尺寸

230*152*70mm(**)

 

                                                 

TU08技术规格

LCD规格

8800×600TFT真彩

触摸屏

4线电阻式,分辨率1024×1024

键盘

20个薄膜按键

按钮开关

急停×1、旋钮×1、手轮×1

USB接口

1个(USB1.1HOST

通信接口

以太网

外形尺寸

300×218×69mm(**)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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